Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – этап 11: электроника и проводка

Этап 11: электроника и проводка

Контроллер системы связан с беспроводным модулем Electric Imp. Это удивительный модуль, который дает возможность очень легко соединиться с облачным хранилищем интернета. Вы можете найти всю информацию, которую  нужно знать о Imp на страничке www.electricimp.com.

Блок Imp связан с рядом согласующих плат и модулей. В частности с двумя шаговыми контроллерами, электронным компасом Pololu, съемными платами IO Expander и Electric Imp, купленными в SparkFun. Использована стандартная монтажная плата Vero из магазина Radioshack, чтобы собрать следующую схему:

• A4988 модуль управления шаговым двигателем; http://www.pololu.com/catalog/product/1182
• A4988 модуль управления шаговым двигателем с регулятором напряжения. http://www.pololu.com/catalog/product/1183
• LSM303DLM — плата гироскопа и компаса. https://www.sparkfun.com/products/10888
• Беспроводной модуль связи Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11395
• Плата со слотом для модуля Electric Imp. https://www.sparkfun.com/products/11400
• SX1509 IO Expander — 16 канальный расширитель интерфейса. https://www.sparkfun.com/products/11502
• Два шаговых двигателя Nema 23. Можно использовать PK268, у них больше крутящий момент, хотя даже излишне, но они вписываются в установочные размеры.

Также понадобится немного соединительных проводков, паяльник и припой к нему. Кроме того, вы можете применить печатную плату или использовать макетную плату.

Шаговые двигатели работают от 12 В аккумулятора. Плата модуля Electric Imp имеет встроенный регулятор напряжения, поэтому она может быть подключена напрямую к 12 В, что удобно, так как один и тот же аккумулятор может питать двигатели и схему без дополнительных компонентов.

Кроме того, один контроллер шагового двигателя имеет встроенный регулятор, который получает 12 В и выдает настраиваемые 5 и 3.3 В. Подать это напряжение можно на плату модуля связи Imp, чтобы быть уверенным, что её регулятор не завышает.

Плата контроллера подключается, как показано на схеме. На ней нет ничего хитрого: подводится питание, дается управление, подключается нагрузка в виде шаговых двигателей.

Прикрепленные файлы: СКАЧАТЬ 

Пухлые губки, милое личико, и томный взгляд, лучшие путаны в Екатеринбурге, встречи индивидуальные на достойном уровне - feiekb.com. Девушки научат интересным трюкам и объяснят, как быстро довести партнёршу до оргазма. Позитивные лучшие путаны в Екатеринбурге, горячие и прелестные, они такие весёлые и молоденькие, что тебе обязательно захочется секса. Твои сексуальные фантазии станут явью.

Автор: Виталий Петрович. Украина, Лисичанск.

Рекомендуем:

Уличное освещение от солнечных батарей Самодельный трекер для солнечных батарей на Arduino Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – этап 12: прошивка и принципы управления Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 10: монтажная рама солнечных батарей Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника — Этап 9: привод наклона панелей Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 6: крепления для шаговых двигателей Nema 23 Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 5: изготовление воротниковых зажимов Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 2: приспособления необходимые для постройки основания