Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 6: крепления для шаговых двигателей Nema 23

Этап 6: крепления для шаговых двигателей Nema 23

Солнечные панели по азимуту и высоте управляются с помощью шаговых двигателей. Для монтажа этих двигателей нужны крепёжные блоки, которые изготовлены из обрезков строительных досок 5×10 см. Вам понадобится два блока с квадратным основанием 90 мм.

Первым делом надо вырезать блоки по размеру. Отмерьте 90 мм от двух краев доски и отпилите ножовкой. Имея кусок доски 5×10 см длиной 90 мм, остается только отрезать лишнюю часть от 100 мм и получиться квадратный блок 90 мм.

Наметьте центр квадратного основания, проведя две диагонали на поверхности. Для большой точности, сначала надо взять сверло Форстнера 35 мм и проделать большое отверстия в крепежном блоке им. Затем окончательно рассверлить отверстие перкой в 38 мм до размера фланца шагового двигателя.

Вы можете сразу вырезать отверстие перкой, но так неприятно наблюдать, как она рвёт древесину. Отверстие получается не очень точным и чистым после большой перки.

Теперь просверливайте перекрестно меньшие отверстия с каждой стороны крепежного блока как в швейцарском сыре. Можно использовать сверло Форстнера 5/8 дюйма для этого. Эти отверстия позволят добраться до муфты мотора во время монтажа.

Двигатель крепится к крепежному блоку с помощью длинных 2 ? дюймовых шурупов Kreg. Чтобы проделать отверстия для крепежных шурупов, поместите двигатель в требуемое положение и, используя его крепежные отверстия как направляющие, врежьтесь сверлом. Применив сверло для косых шурупов 1,6 мм, затем придется увеличивать получившиеся в крепежном бруске отверстия до 3.2 мм, дабы иметь возможность небольшой регулировки во время установки.

В качестве приводных валов длиною 105 мм использованы шпильки 3/8 дюйма равные 9.5 мм. Они отрезаны от длинного стержня двухметровой длины. Нам понадобиться две такие детали.

Муфты валов взяты от старого станка с ЧПУ. Они были рассверлены с одной стороны, чтобы соответствовать шпильке в 9.5 мм. С другой стороны муфта отлично наделась на 6 мм вал двигателя. Использованные муфты очень высокотехнологичны — гибкие, спиральные, но на самом деле они не столь важны для подобного самодельного устройства. Автор хотел применить то, что у него было. Вы вполне можете использовать гибкие шланги с хомутами в качестве альтернативы этому соединению.

ДАЛЕЕ:  Этап 7: сборка основания

Рекомендуем:

Шаг 14: Веб-приложение и интерфейс телефона – Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 13: настройка модуля Electric Imp для HTTP соединения Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника — Этап 9: привод наклона панелей Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 8: верхняя стойка и вращающаяся рама панелей Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 5: изготовление воротниковых зажимов Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 4: вырезание гнезд для подшипников Самонаводящиеся солнечные панели с управлением от мобильника – Этап 3: изготовление шестерен солнечные панели с управлением от мобильника